蜗轮蜗杆减速机有CMRV和CRV两种输入方式，型号025-90的箱体材料为铸铝合金，110-150的箱体材料为铸铁
单级输出转速范围：14-186r/min
双级输出转速范围：0、28-14r/min
单级减速比（i）最高为100
双级减速比（i）最高为5000
